Programmazione robot industriali e impianti di automazione

Assemblaggio di robot commerciali

Il robot eCobra Pro Scara, in combinazione con la potente telecamera, la tecnologia di visualizzazione e una pinza tripla, supporta un layering e un assemblaggio precisi e accurati.

Comando pinza robotica

Finora, il cliente americano ha fabbricato manualmente le batterie di piccole dimensioni. Tuttavia, la richiesta di volumi elevati per il dispositivo medico finale ha reso indispensabile l'automazione del processo.

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Sfida: assemblaggio automatizzato di parti piccole e sensibili Il cliente di tecnologie medicali gestiva il processo di produzione manualmente e in piccole quantità, poiché la produzione dei dispositivi doveva essere molto precisa e accurata, oltre a soddisfare severi requisiti di controllo qualità.

Inoltre, l'assemblaggio simultaneo di tre diverse parti piccole e sensibili era un'attività molto complessa.

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Obiettivo: automazione affidabile nella produzione di massa Attraverso l'automazione, il cliente americano punta ora a produrre le batterie in grandi volumi, aumentando al contempo l'efficienza e la precisione e permettendo la produzione industriale di prodotti sensibili. La soluzione di automazione di Omron include inoltre l'alimentazione e il posizionamento dei componenti principali anodo e catodo con quattro unità robotiche congiunte, inclusa la visione artificiale.

Robotica Omron per il settore medicale

Oltre al posizionamento, dopo il processo di punzonatura vengono eseguiti controlli qualità ad alta risoluzione con la visione artificiale. Tuttavia, anche il rapporto e la fiducia tra cliente e fornitore hanno svolto un ruolo cruciale. Prevenire l'abrasione del metallo durante il montaggio della batteria Prevenire l'abrasione del metallo all'interno della macchina era determinante. La movimentazione dello specifico metallo di litio utilizzato nella produzione delle batterie richiedeva inoltre una particolare attenzione nel processo di selezione del robot.

Robot, pinze e opzioni di configurazione dovevano consentire una movimentazione rapida e affidabile di materiali molto sensibili.

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Un altro requisito era la regolazione perfetta della tecnologia di robot e pinze. Durante il progetto, eCobra Pro è stato configurato per movimentare componenti estremamente piccoli.

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Inoltre, il robot doveva utilizzare una telecamera integrata per garantire che non si verificasse alcun movimento di parti metalliche senza incapsulamento completo. Impilamento, punzonatura e stampaggio L'impilamento e la punzonatura degli elettrodi ricoprono un assemblaggio di robot commerciali chiave nell'applicazione a tripla pinza.

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Per prima cosa il braccio robotico preleva il litio e l'anodo per poi unirli nella fase successiva. A questa operazione segue la sigillatura dell'anodo e del catodo e, infine, l'accostamento dei due componenti della batteria anodo e catodo.

Robotica industriale

Quattro unità telecamera monitorano l'intero processo di assemblaggio. Nella fase finale del progetto, la macchina assembla e controlla ogni batteria in 70 secondi.

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Telecamere per controllare la qualità dell'assemblaggio "Anche il software svolge un ruolo importante nell'interazione dei vari componenti", ha aggiunto Beune. I sistemi di telecamere Omron contengono un pacchetto software completo che include, ad esempio, algoritmi per il calcolo dei valori di correzione, ovvero l'esatta archiviazione dei fogli degli elettrodi.

Automazione industriale Impianti elettrici hardware software GEMA Elettromeccanica è specializzata in robotica applicata 3D in tutti i settori industriali con robot antropomorfi multimarca. Ci occupiamo dello studio, della progettazione e della automazione di processi produttivi, utilizzando massivamente la visione artificiale. Stazione twin con robot di posizionamento dell'elemento e robot di saldatura di qu Vedi in dettaglio Robot per il posizionamento degli elementi su minipallets Vedi in dettaglio Isola robotizzata per il montaggio del telaio di caldaie murali Vedi in dettaglio Robot per l'assemblaggio di resistenze elettriche per caldaie Vedi in dettaglio Robot per il montaggio di elementi del telaio di caldaie murali Vedi in dettaglio Isola robotizzata per la saldatura di elementi su tubi di grande spessore Vedi in dettaglio Robot per l'assemblaggio di componenti in plastica Vedi in dettaglio Robot con testa di azionamento pulsanti per collaudo tastiere elettroniche Vedi in dettaglio Robot di saldatura perimetrale per caldaie scaldabagno Vedi in dettaglio Robot di manipolazione e test valvole Dettagli Stazione twin con robot di posizionamento dell'elemento e robot di saldatura

Sia l'assemblaggio che la qualità sono controllati dalle telecamere, incluso il profilo di punzonatura preciso, fondamentale per l'affidabilità del prodotto finale. Formazione professionale "Durante l'implementazione, Omron ha fornito un supporto professionale e completo. Anche la formazione precedente all'avvio del progetto è stata essenziale", ha osservato Beune. I partecipanti assemblaggio di robot commerciali formazione sulla robotica e sulle telecamere hanno manifestato il loro apprezzamento del workshop per i contenuti e per il personale di formazione.